Θρυμματίζετε τα μπισκότα, είτε τεμαχίζοντάς τα και χτυπώντας τα σε δύο δόσεις στο πολυμίξερ, για λίγα δευτερόλεπτα, με διακεκομμένες κινήσεις του μοτέρ (για να τα κόψετε σε κομματάκια, όχι να τα αλέσετε).

Αλλιώς, τα βάζετε σε μια πλαστική σακούλα, κλείνετε το στόμιό της και τα χτυπάτε με τον πλάστη για να τα σπάσετε σε μικρά κομματάκια.

Αδειάζετε τα σπα- σμένα μπισκότα σε μια λεκάνη.

Λιώνετε τη σοκολάτα σε μπεν μαρί (σε ένα πυρίμαχο μπολ πάνω από κατσαρόλα με νερό που σιγοβράζει χωρίς ο πάτος του να αγγίζει στο νερό) και περιχύνετε τα μπισκότα.

Τα ανακατεύετε καλά με κουτάλι για να πιάσουν όλα σοκολάτα.

Προσθέτετε την καρυδόψιχα, το γάλα, την κρέμα γάλακτος και τα ανακατεύετε ξανά.

Τέλος, ανακατεύετε μέσα το μπράντι, μέχρι να απορροφηθεί.

Σκεπάζετε τη λεκάνη με πλαστική μεμβράνη και τη βάζετε στο ψυγείο για 1 περίπου ώρα ή μέχρι να σφίξει το μίγμα.

Βάζετε σε ένα πιάτο ½ περίπου φλ. κοσκινισμένο κακάο.

Βγάζετε τη λεκάνη από το ψυγείο και υγραίνοντας ελαφρά τα χέρια σας πλάθετε μικρές τρούφες στο μέγεθος καρυδιού περίπου.

Τις τυλίγετε στο κακάο και τις απλώνετε σε δισκάκι ντυμένο με αντικολλητική λαδόκολλα.

Τις επιστρέφετε στο ψυγείο για 1 περίπου ώρα και ύστερα, τις βάζετε σε χαρτάκια για τρούφες και τις κρατάτε στεγανά κλεισμένες σε πλαστικό κουτί στο ψυγείο.

Πριν σερβίρετε τις τρούφες, τις βγάζετε από το ψυγείο για 15-20 λεπτά.