Βάζετε όλα τα υλικά σε ένα κατσαρολάκι και αφήνετε να κοχλάσουν.

Στη συνέχεια, χαμηλώνετε τη φωτιά και βράζετε για 6-7 λεπτά.

Αφήνετε να κρυώσει και σουρώνετε.

Προθερμαίνετε το φούρνο στους 180°C.

Βάζετε το γιαούρτι σε ένα μπολ και προσθέτετε τη μαγειρική σόδα.

Ανακατεύετε μέχρι να διαλυθεί.

Μετά, βάζετε το λάδι, τη ζάχαρη, τη μαστίχα και τέλος το σιμιγδάλι.

Συνεχίζετε το ανακάτεμα για να ενωθούν τα υλικά και ρίχνετε το μίγμα σε ένα ορθογώνιο ταψί. 

Αναμιγνύετε το ταχίνι με τη ζάχαρη και απλώνετε το μίγμα πάνω από το σάμαλι.

Το κόβετε σε τετράγωνα κομμάτια και βάζετε στο κέντρο του καθενός ένα αμύγδαλο. Ψήνετε στον προθερμασμένο φούρνο για 45-50 λεπτά ή μέχρι να ροδίσει το σάμαλι.

Το βγάζετε από το φούρνο, ρίχνετε το κρύο σιρόπι και το αφήνετε να κρυώσει.