Αναμιγνύετε σε ένα μπολ τα υλικά της μαρινάτας και ανακατεύετε μέσα τις γαρίδες. Τις βάζετε σκεπασμένες στο ψυγείο να μαριναριστούν για 3 τουλάχιστον ώρες, ή καλύτερα για 1 βράδυ.Για να ετοιμάσετε το ντρέσινγκ, βάζετε στη φωτιά ένα μικρό κατσαρολάκι και ζεσταίνετε το μέλι για να γίνει ρευστό. Προσθέστε το χυμό του πορτοκαλιού και της ντομάτας και σιγοβράζετε το μίγμα σε χαμηλή φωτιά, μέχρι να μείνει το μισό και να δέσει σε σιρόπι. Το αποσύρετε από τη φωτιά, αφήνετε να κρυώσει εντελώς και ανακατεύετε μέσα την καυτερή πιπερίτσα και αλατοπίπερο.

Ζεσταίνετε στη φωτιά ένα τηγάνι/σχάρα και το αλείφετε με λίγο ελαιόλαδο. Ψήνετε πάνω τις μαριναρισμένες γαρίδες για 3-4 περίπου λεπτά από την κάθε πλευρά, μέχρι να ροδίσουν και να κουλουριαστούν.

Καθαρίζετε και κόβετε σε φέτες το μάνγκο και το αβοκάντο. Βάζετε τα φύλλα της σαλάτας σε ένα μεγάλο μπολ, προσθέτετε το μισό ντρέσινγκ και τα ανακατεύετε ελαφρά.Απλώνετε τη σαλάτα σε φύλλα σε πιατέλα, ή τη μοιράζετε σε 4 πιάτα, βάζετε από πάνω τις γαρίδες, το μάνγκο και το αβοκάντο και συνοδεύετε τη σαλάτα με το υπόλοιπο ντρέσινγκ.