Ξεφλουδίζετε τα κρεμμύδια και τα ψιλοκόβετε. Ξεπλένετε τα λαχανικά. Τρίβετε το κολοκύθι και το καρότο στη χοντρή μεριά του τρίφτη και ψιλοκόβετε τις πιπεριές. Κόβετε τα μανιταράκια στη μέση και στη συνέχεια σε φέτες όχι πολύ λεπτές.

Σε μια μέτρια βαθιά κατσαρόλα ρίχνετε το ελαιόλαδο, τσιγαρίζετε το κρεμμύδι και προσθέτετε το φιδέ. Όταν τσιγαριστεί, βάζετε όλα τα λαχανικά (μανιταράκια, κολοκύθι, καρότο και πιπεριές) και τα βράζετε μέχρι να μαλακώσουν. Μετά, προσθέτετε τις ντομάτες, τη ζάχαρη και ανακατεύετε. Αφήνετε το φαγητό να βράσει για 2-3 λεπτά και ρίχνετε το νερό. Ύστερα, προσθέτετε το ζωμό (αν θα βάλετε) το αλάτι και το νερό. Όταν κοχλάσει ρίχνετε το πλιγούρι. Χαμηλώνετε τη φωτιά σκεπάζετε την κατσαρόλα και το αφήνετε να βράσει. Κατά διαστήματα το ανακατεύετε. Όταν ψηθεί το κατεβάζετε από τη φωτιά ανακατεύοντας το φαγητό ακόμα 1-2 φορές.

Συνοδεύστε το πλιγούρι με σαλάτα, γιαούρτι και ελιές.