Ξεφλουδίζετε τις γαρίδες, αφήνοντας τις ουρίτσες στη θέση τους. Ζεσταίνετε 2 κουταλιές ελαιόλαδο σε ένα μεγάλο τηγάνι, απλώνετε μέσα τις μισές γαρίδες, τις ψήνετε από τη μια πλευρά μέχρι να ροδίσουν -για 1 λεπτό- και τις γυρίζετε.

Προσθέτετε αλάτι και πιπέρι, τα μισά σκόρδα και συνεχίζετε το ψήσιμο μέχρι μόλις να γίνουν ροζ και από την άλλη πλευρά. Ύστερα ρίχνετε στα γρήγορα μέσα το μισό κρεμμυδάκι, το μισό μαϊντανό και το μισό λεμόνι. Ανακατεύετε το φαγητό και το αδειάζετε σε μια ζεστή πιατέλα.

Σκουπίζετε το τηγάνι με απορροφητικό χαρτί και επαναλαμβάνετε την ίδια διαδικασία με τις υπόλοιπες γαρίδες. Τις σερβίρετε αμέσως.