ΥΛΙΚΑ
3 κοφτές κουταλιές καστανή ζάχαρη
½ λεµόνι ο χυµός
1 κουταλάκι σπόροι γλυκάνισου
1 πρέζα αλάτι
½ κουταλάκι εσάνς βανίλιας
1 λίτρο παγωτό βανίλια
Χαράζετε σταυρωτά τον πάτο των ροδάκινων, τα βάζετε σε µια κατσαρόλα µε νερό που βράζει, χαµηλώνετε εντελώς τη φωτιά και τα σιγοβράζετε για 1 λεπτό.
Τα στραγγίζετε, τα κρυώνετε στη λεκάνη µε το παγωµένο νερό και τα ξεφλουδίζετε προσεχτικά.
Τα κόβετε στη µέση, αφαιρείτε το κουκούτσι τους και ύστερα τα κόβετε σε κύβους-µπουκιές.
Ετοιµάζετε ένα αφέψηµα βράζοντας τους σπόρους του σε ένα µπρικάκι µε 1/4 φλ. νερό µέχρι να πάρει χρώµα και το σουρώνετε.
Βάζετε σε µια φαρδιά ρηχή κατσαρόλα ή βαθύ τηγάνι σε µέτρια φωτιά, τα ροδάκινα, µαζί µε τη ζάχαρη, το λεµόνι, 3 κουταλιές αφέψηµα γλυκάνισου, το αλάτι και τη βανίλια.
Τα ανακατεύετε συχνά, µέχρι να κοχλάσουν και συνεχίζετε το σοτάρισµα µέχρι να δέσει η σάλτσα τους, για 8-10 περίπου λεπτά.
Τα αδειάζετε σε ένα µπολ και τα αφήνετε να κρυώσουν, για ½ περίπου ώρα.
Βάζετε από 2 µπάλες παγωτού σε 6 µπολάκια ή κούπες και µοιράζετε από πάνω τα ροδάκινα σοτέ µε τη σος τους.