Βάζετε σε ένα μικρό μπολ (ή φλιτζάνι) ½ φλ. από το γάλα και ραντίζετε μέσα τη ζελατίνα. Την αφήνετε να μουλιάσει για 10 περίπου λεπτά. Στο μεταξύ, βάζετε το υπόλοιπο γάλα με τη ζάχαρη, τις φλούδες του πορτοκαλιού και το αλάτι σε ένα κατσαρολάκι και τα ανακατεύετε στη φωτιά για να λιώσει η ζάχαρη. Μόλις το γάλα κοχλάσει λίγο, αποσύρετε το κατσαρολάκι από τη φωτιά, βάζετε μέσα τη βανίλια και ανακατεύετε μέσα με το σύρμα το γάλα με τη ζελατίνα για 3-4 λεπτά να διαλυθεί εντελώς. Αδειάζετε το μίγμα σε ένα μεγάλο μπολ και το αφήνετε να κρυώσει για 10-15 λεπτά. Βγάζετε από μέσα τις φλούδες πορτοκαλιού και τις πετάτε.
Προσθέτετε το γιαούρτι στο μίγμα του γάλακτος και το ανακατεύετε καλά με το σύρμα να ενσωματωθεί. Μοιράζετε το μίγμα σε 6 ατομικά μπολάκια ή βαζάκια, ή μικρά ποτήρια και τα κρατάτε στο ψυγείο σκεπασμένα με πλαστική μεμβράνη για 8 ώρες. Στο μεταξύ, βάζετε σε ένα μπολ τις φράουλες, ανακατεύετε μέσα τη ζάχαρη και το μπράντι, σκεπάζετε το μπολ με πλαστική μεμβράνη και το κρατάτε και αυτό στο ψυγείο.
Όταν θα σερβίρετε, βάζετε 2 γεμάτες κουταλιές φράουλες και μοιράζετε πάνω τη σος τους (το χυμό τους με το μπράντι, από το μπολ).
Απο 
