Προθερμαίνετε το φούρνο στους 180°C.

Λιώνετε τη σοκολάτα σε μπεν μαρί (σε ένα πυρίμαχο μπολ πάνω από μια κατσαρόλα με νερό που σιγοβράζει, χωρίς ο πάτος του να αγγίζει στο νερό).

Την αποσύρετε από το μπεν μαρί και ανακατεύετε μέσα το λικέρ και το ξύσμα πορτοκαλιού.

Χτυπάτε ελαφρά τα αβγά με τη ζάχαρη με το σύρμα (όχι με το μίξερ γιατί θα αφρίσουν και δεν πρέπει).

Ζεσταίνετε το γάλα σε ένα μπρικάκι και το ρίχνετε λίγο-λίγο στα αβγά, συνεχίζοντας το χτύπημα.

Ύστερα, προθέτετε τμηματικά τη λιωμένη σοκολάτα συνεχίζοντας να ανακατεύετε με το σύρμα, μέχρι να γίνει ένα λείο μίγμα.

Το μοιράζετε σε 6-8 ατομικά πυρίμαχα σκεύη (ραμεκέν, από πορσελάνη ή γυαλί, χωρητικότητας ¾-1 φλ.) και τα βάζετε σε ένα ταψί.

Ρίχνετε μέσα στο ταψί ζεστό νερό που να φτάνει στο μέσο του ύψους τους και ψήνετε τις κρέμες σοκολάτας για 15-20 λεπτά (θα πήξουν αλλά όχι εντελώς).

Τις βγάζετε από το φούρνο και τις αφήνετε να κρυώσουν.

Τις κρατάτε στο ψυγείο μέχρι να τις σερβίρετε, συνοδεύοντάς τις με μπισκοτάκια.