Ψητό κοτόπουλο με μέλι, μουστάρδα και δεντρολίβανο

ΥΛΙΚΑ • 10 μπουτάκια  κοτόπουλο με την πέτσα • 3 κλωναράκια δεντρολίβανο • αλάτι, φρεσκοτριμμένο μαύρο πιπέρι Για τη μαρινάδα • 1/3 φλ. ελαιόλαδο • 1 λεμόνι, το ξύσμα και...