Βουτώντας το ειδικό κουτάλι παγωτού σε ζεστό νερό, βγάζετε 6 μεγάλες μπάλες παγωτού (για ευκολία, θα πάρετε 1 λίτρο παγωτό για να μπορέσετε να βγάλετε 6 ωραίες μπάλες). Τις απλώνετε πάνω σε ένα δισκάκι ντυμένο με αντικολλητική λαδόκολλα και τις βάζετε στην κατάψυξη για 2 ώρες.Στο μεταξύ, αλέθετε τα μπισκότα Digestive στο πολυμίξερ για να γίνουν σαν ψιλά ψίχουλα. Βάζετε τα μισά σε ένα πιάτο και κρατάτε τα υπόλοιπα στην άκρη.

Ετοιμάζετε τη σος καραμέλα –πορτοκάλι (αν θα τη χρησιμοποιήσετε): Λιώνετε το βούτυρο σε ένα κατσαρολάκι σε μέτρια φωτιά και όταν αφρίσει προσθέτετε την καστανή ζάχαρη, το ξύσμα και το χυμό του πορτοκαλιού. Ανακατεύετε μέχρι να λιώσει η ζάχαρη, αφήνετε να κοχλάσει το μίγμα, χαμηλώνετε τη φωτιά και το σιγοβράζετε για 3-5 λεπτά, μέχρι να πήξει ελαφρά. Το αποσύρετε από τη φωτιά και το αφήνετε να κρυώσει.Βγάζετε τις μπάλες του παγωτού από την κατάψυξη και δουλεύοντας στα γρήγορα, τις τυλίγετε στα αλεσμένα μπισκότα. Τις επιστρέφετε στο δισκάκι (με την αντικολλητική λαδόκολλα) και τις ξαναβάζετε στην κατάψυξη για 1 ώρα.

Χτυπάτε τα αβγά με το γάλα σε ένα μπολ και βάζετε τα υπόλοιπα αλεσμένα μπισκότα σε ένα πιάτο. Βγάζετε το παγωτό από την κατάψυξη, βουτάτε τις μπάλες στα αβγά και τις τυλίγετε στα αλεσμένα μπισκότα. Τις επιστρέφετε ξανά στο δισκάκι και τις κρατάτε στην κατάψυξη για 1 ακόμη ώρα.Ζεσταίνετε μπόλικο λάδι σε ένα φαρδύ κατσαρόλι μέχρι να κάψει (ένα κομματάκι ψωμί που θα ρίξετε μέσα να ροδίζει σε 30 δευτερόλεπτα). Τηγανίζετε τις μπάλες του παγωτού σε 2 δόσεις, για 15-20 δευτερόλεπτα, μέχρι να ροδίσουν και τις στραγγίζετε για λίγα δευτερόλεπτα πάνω σε απορροφητικό χαρτί. Τις σερβίρετε αμέσως πασπαλισμένες με ζάχαρη άχνη και ραντισμένες με σος καραμέλα-πορτοκάλι.