1 ½ κιλό μικρά αρνίσια ή κατσικίσια παϊδάκια (16 περίπου), καθαρισμένα από το περισσό λίπος τους (όχι όλο)
½ φλ. ελαιόλαδο
2 σκελίδες σκόρδο σε φετάκια
2 κουταλάκια μουστάρδα
1 γεμάτη κουταλιά φυλλαράκια από φρέσκο θυμάρι
1 κουταλάκι ρίγανη
1 κουταλιά ψιλοκομμένο δεντρολίβανο (προαιρετικά)
1 μεγάλο λεμόνι το ξύσμα (το κίτρινο μέρος μόνο) + ο χυμός
αλάτι, πιπέρι
Ετοιμάζετε πρώτα τη μαρινάτα: Χτυπάτε στο μπλέντερ ή το πολυμίξερ το ελαιόλαδο με τα σκόρδα, τη μουστάρδα, το θυμάρι, τη ρίγανη, το δεντρολίβανο (αν θα βάλετε), το ξύσμα και το χυμό του λεμονιού, μέχρι να γίνει ένα ομοιογενές μίγμα. Βάζετε τα παϊδάκια σε ένα σε ένα μπολ, τα περιχύνετε με τη μαρινάτα και τα ανακατεύετε για να πιάσουν καλά παντού. Τα κρατάτε σκεπασμένα στο ψυγείο για 3 ώρες ή καλύτερα για ένα βράδυ, γυρίζοντάς τα μια-δυο φορές. Πριν τα ψήσετε τα βγάζετε για μισή ώρα από το ψυγείο.
Αφαιρείτε τα παϊδάκια από τη μαρινάτα και τα αλατοπιπερώνετε.
Τα απλώνετε σ’ ένα ταψί και τα ψήνετε σε προθερμασμένο φούρνο στους 1800C για 20-25 λεπτά, γυρίζοντάς τα μια φορά. Βγάζετε τα παϊδάκια από το φούρνο και τα αφήνετε να μείνουν 10 λεπτά πριν τα σερβίρετε.
