Βάζετε στον κάδο του μίξερ το βούτυρο και χτυπάτε μέχρι να μαλακώσει.

Προσθέτετε τη ζάχαρη και συνεχίζετε το χτύπημα μέχρι να αφρατέψει.

Βάζετε το αυγό, το εκχύλισμα βανίλιας και ανακατεύετε καλά.

Προσθέτετε το αλεύρι, το μπέικιν πάουντερ, το αλάτι και ανακατεύετε.

Ρίχνετε το γάλα και συνεχίζετε το ανακάτεμα.

Προσθέτετε τη σοκολάτα και πλάθετε τη ζύμη σε μπαλίτσες. Το μέγεθος να είναι σαν μπαλίτσες του πινγκ πονγκ.

Τις τοποθετείτε στο ψυγείο για 1 ώρα ή στην κατάψυξη για 20 λεπτά μέχρι να σφίξουν καλά.
Στη συνέχεια, προθερμαίνετε το φούρνο στους 180°C.

Καλύπτετε ένα ταψί με αντικολλητική λαδόκολλα.

Μεταφέρετε τις μπαλίτσες στο ταψί αφήνοντας 5 εκ. απόσταση μεταξύ τους.

Ψήνετε τα μπισκότα για 12-14 λεπτά.

Τα αφήνετε να κρυώσουν και μετά να τα μετακινήσετε από το ταψί.

Όταν τα μπισκότα κρυώσουν καλά τα γεμίζετε με παγωτό και τα στολίζετε με τη χρωματιστή τρούφα (sprinkles).