Τη μουλιάζετε για 5 λεπτά σε μπόλικο νερό.

Στη συνέχεια, την ξεπλένετε πάρα πολύ καλά για να ξεπικρίσει.

Τη βάζετε σε μια κατσαρόλα, προσθέτετε μπόλικο νερό, αλάτι και βράζετε σε χαμηλή φωτιά για 15 λεπτά.

Αφήνετε λίγο να κρυώσει και σουρώνετε.

Σε μια μεγάλη σαλατιέρα ή ένα γυάλινο μπολ βάζετε την κινόα, το καλαμπόκι, τις ψιλοκομμένες πιπεριές, τον αρακά, το κρεμμύδι και ανακατεύετε.

Στη συνέχεια, ρίχνετε όλα τα υλικά για τη βινεγκρέτ σε ένα βαζάκι, κλείνετε καλά και το ανακινείτε για να ομογενοποιηθούν τα υλικά.

Περιχύνετε τη σαλάτα με τη βινεγκρέτ και τη μοιράζετε στις κομμένες πιπεριές.

Σερβίρετε και συνοδεύετε, αν θέλετε, με μπόλικα πράσινα χόρτα.