Ζεσταίνετε σε χαμηλή φωτιά το λάδι σε ένα τηγάνι και σοτάρετε μέσα το κρεμμύδι και το σκόρδο, μέχρι να μαραθούν. Ρίχνετε μέσα τα καλαμαράκια, δυναμώνετε τη φωτιά και τα σοτάρετε για 2 λεπτά.

Προσθέτετε τις ντομάτες, τις λιαστές ντομάτες και τη ρίγανη, αλατοπιπερώνετε ελαφρά και τις αφήνετε να πάρουν μια βράση, για 2 περίπου λεπτά.

Στο μεταξύ, ψήνετε τις φέτες του ψωμιού στην τοστιέρα ή κάτω από το γκριλ, μέχρι να ροδίσουν. Τις βάζετε σε πιατέλα ή 4 ατομικά πιάτα και μοιράζετε πάνω τη ρόκα. Προσθέτετε πάνω τα καλαμαράκια και σερβίρετε τα σερβίρετε ζεστά ή κρύα, σαν καλοκαιρινό μεζεδάκι.