Βάζετε σε ένα μεγάλο μπολ το ελαιόλαδο, το χαρουπόμελο, τη ζάχαρη και την κανέλα και τα χτυπάτε με το μίξερ, σε μέτρια ταχύτητα για 2-3 λεπτά.

Βάζετε το χυμό του πορτοκαλιού σε ένα φλιτζάνι, προσθέτετε  τη μαγειρική σόδα και την ανακατεύετε μ’ ένα κουταλάκι για να διαλυθεί και να αφρίσει και αδειάζετε το μίγμα μέσα στο μπολ με το χαρουπόμελο.

Αναμιγνύετε χώρια το αλεύρι με το μπέικιν πάουντερ και το προσθέτετε τμηματικά στο μίγμα με το χαρουπόμελο, χτυπώντας το μίγμα σε χαμηλή ταχύτητα, μέχρι να γίνει μια λεία και μαλακή ζύμη.

Την αδειάζετε πάνω σε μια αλευρωμένη επιφάνεια και τη ζυμώνετε για 5-6 λεπτά με τα χέρια.

Προθερμαίνετε το φούρνο στους 180°C.

Πλάθετε κορδόνια πάχους περίπου 2 εκ., τα κόβετε και σχηματίζετε μικρά κουλουράκια, στο σχήμα που θέλετε.

Τα απλώνετε πάνω σε ταψιά στρωμένα με αντικολλητική λαδόκολλα και αν θέλετε τα αλείφετε με αβγό χτυπημένο με λίγο γάλα.

Τα ψήνετε στο φούρνο για 20-30 περίπου λεπτά, μέχρι να ροδίσουν.