Κόβετε το περιττό λίπος από το κοτόπουλο. Σε ένα μεγάλο μπολ βάζετε το κοτόπουλο, το λάδι, το θυμάρι, το δρακόντειο, το δεντρολίβανο, αλάτι και πιπέρι. Ανακατεύετε καλά έτσι ώστε όλα τα υλικά να πιάσουν καλά πάνω στο κοτόπουλο. Τοποθετείτε το κοτόπουλο σε ένα ταψί ή σε ένα πυρίμαχο σκεύος. Κόβετε τα κρεμμύδια στα τέσσερα και το πορτοκάλι με τη φλούδα στα έξι.

Στύβετε τα κομμάτια πορτοκαλιού πάνω στο κοτόπουλο και τα τοποθετείτε στο ταψί.

Μπορείτε αν θέλετε να βάλετε κάποια κομμάτια πορτοκάλι και μέσα στο κοτόπουλο. Τέλος, απλώνετε τα κομμάτια κρεμμυδιού στο ταψί και το καλύπτετε με αλουμινόχαρτο. Ψήνετε για μια ώρα στους 190οC. Μετά ξεσκεπάζετε και ψήνετε για ακόμα 30’ – 40’ στους 200οC μέχρι να ροδοκοκκινίσει το κοτόπουλο.