Αναμιγνύεται όλα τα υλικά εκτός από το κοτόπουλο, το λάδι σουσαμιού και το σουσάμι, σε ένα μεγάλο μπολ για να φτιάξετε τη μαρινάδα. Βάζετε μέσα τα μπουτάκια και αφήνετε να μαριναριστούν για 1-2 ώρες.

Ακολούθως, περνάτε σε σουβλιά τα μπουτάκια και μεταφέρετε τη μαρινάδα σε μια μικρή κατσαρόλα και βράζετε για περίπου 8 λεπτά, μέχρι να αρχίσει να πήζει και να γίνει σαν ελαφρύ σιρόπι. Ανάβετε τη σχάρα σε δυνατή φωτιά.

Αλείφετε το κοτόπουλο με το λάδι σουσαμιού. Ψήνετε γυρίζοντας 2-3 φορές και αλείφοντας με τη μαρινάδα μέχρι να ψηθούν και να καραμελώσουν. Αυτό θα πάρει 15 λεπτά περίπου. Πασπαλίστε το κοτόπουλο με το σουσάμι και σερβίρετε αμέσως.