Προθερμαίνετε το φούρνο στους 180°C και βουτυρώνετε μια στρογγυλή φόρμα (χωρίς τρύπα) διαμέτρου 20 εκ. περίπου.

Κοσκινίζετε σε ένα μεγάλο μπολ το αλεύρι με το μπέικιν πάουντερ, τη μαγειρική σόδα, τη βανίλια και το αλάτι και ανακατεύετε μέσα τη ζάχαρη. Σε ένα άλλο μπολ χτυπάτε ελαφρά το αβγό με το γιαούρτι, το λάδι, το ξύσμα και το χυμό του πορτοκαλιού μέχρι να σμίξουν.

Ρίχνετε το μίγμα του γιαουρτιού στο αλεύρι και τα ανακατεύετε με κουτάλια, απλά να ομογενοποιηθούν.

Αδειάζετε το μίγμα στη φόρμα και ψήνετε το κέικ για 25 περίπου λεπτά ή μέχρι που ένα σουβλάκι που θα μπήξετε στο κέντρο του να βγαίνει στεγνό. Το αφήνετε να κρυώσει πάνω σε σχάρα και το σερβίρετε πασπαλισμένο με ζάχαρη άχνη.

Σημείωση: Μπορείτε να συνοδέψετε το κέικ με «φρουτοσαλάτα» από ξεφλουδισμένα πορτοκάλια και ξύσμα: Παίρνετε 2 μεγάλα πορτοκάλια και ακολουθώντας την καμπύλη κάθε πορτοκαλιού, κόβετε με ένα κοφτερό μαχαιράκι λωρίδες φλούδας, παίρνοντας μαζί και την εξωτερική μεμβράνη της ψίχας των πορτοκαλιών. Ύστερα, περνάτε το μαχαιράκι ανάμεσα στα φετάκια του πορτοκαλιού, ξεχωρίζοντας την ψίχα από τις μεμβράνες. Από ένα τρίτο πορτοκάλι παίρνετε το ξύσμα του, περνώντας το από μέτριο τρίφτη (σε ψιλά μπαστουνάκια). Βάζετε την ψίχα των πορτοκαλιών και το ξύσμα σε ένα μπολ, τα πασπαλίζετε με 1 κοφτή κουταλιά ζάχαρη και τα ανακατεύετε. Τα κρατάτε στο ψυγείο μέχρι το σερβίρισμα.