Ετοιμάζετε τη μους σοκολάτας: Ζεσταίνετε την κρέμα γάλακτος μέχρι να αρχίσει να κοχλάζει -θα εμφανιστούν φυσαλίδες στον περίγυρο του κατσαρολιού- την αποσύρετε από τη φωτιά και ρίχνετε μέσα τη σοκολάτα. Την ανακατεύετε μέχρι να λιώσει και να γίνει λεία και βελούδινη γκανάς. Όταν η γκανάς κρυώσει, προσθέτετε μέσα την κρέμα γάλακτος χτυπημένη σε σαντιγί, ανακατεύοντας απαλά, με προσοχή, παίρνοντας μίγμα από τον πάτο και φέρνοντάς το στην επιφάνεια, μέχρι να ομογενοποιηθεί. Την απλώνετε πάνω στην επιφάνεια της τάρτας. Ετοιμάζετε τη σος κουμανδαρίας, σιγοβράζοντας την κουμανδαρία σε ένα κατσαρολάκι μέχρι να εξατμιστεί και να μείνει η μισή.
Σερβίρετε την καρυδόταρτα συνοδεύοντάς την με τη σος κουμανδαρίας, καρυδάκι γλυκό και παγωτό μαστίχα.