Ξεπλένετε τα καλαμάρια και τα πλοκάμια τους και τα αφήνετε σε ένα σουρωτήρι να στραγγίσουν. Στη συνέχεια ψιλοκόβετε τα πλοκάμια και τα βάζετε σε ένα μπολ. Πλένετε τα φρέσκα κρεμμυδάκια και τα κόβετε σε ροδέλες. Κόβετε τα μανιτάρια στη μέση και μετά σε λεπτές φέτες.
Σε ένα τηγάνι ρίχνετε το λάδι και όταν κάψει προσθέτετε τα κρεμμύδια και τα σοτάρετε. Ύστερα βάζετε τα μανιταράκια, ανακατεύετε μια – δυο φορές και προσθέτετε τα ψιλοκομμένα πλοκάμια. Όταν εξατμιστούν τα υγρά τους, βάζετε την τριμμένη ντομάτα, τη ζάχαρη και τα ανακατεύετε. Ακολούθως, ρίχνετε το ρύζι, την κανέλα, το μαϊντανό, το αλάτι, το πιπέρι και το χυμό από το λεμόνι. Ανακατεύετε και κατεβάζετε την κατσαρόλα από τη φωτιά.
Αφήνετε τη γέμιση λίγο να κρυώσει και με ένα κουταλάκι γεμίζετε το καλαμάρι μέχρι τη μέση (όχι περισσότερο).
Κλείνετε το καλαμάρι με μια οδοντογλυφίδα και το βάζετε σε μια κατσαρόλα. Επαναλαμβάνετε το ίδιο και με τα υπόλοιπα.
Όταν τελειώσετε με το γέμισμα ρίχνετε στην κατσαρόλα την κουμανταρία και το νερό και τη σκεπάζετε. Όταν κοχλάσει, χαμηλώνετε τη φωτιά και βράζετε τα καλαμάρια για 30 λεπτά ή μέχρι να μαλακώσουν. Όταν θα σερβίρετε τα καλαμάρια, αφαιρείτε τις οδοντογλυφίδες και τα περιχύνετε με λίγη σάλτσα.