Ξεφλουδίζετε τις γαρίδες αφήνοντας τα κεφάλια και τις ουρίτσες στη θέση τους. Ετοιµάζετε τη µαρινάτα αναµιγνύοντας όλα µαζί τα υλικά, τις βάζετε σε ένα γυάλινο ή πλαστικό µπολ (όχι µεταλλικό), τις σκεπάζετε και τις κρατάτε για 6 ώρες ή καλύτερα για ένα βράδυ στο ψυγείο, γυρίζοντάς τις πότε πότε.

Την εποµένη, στραγγίζετε καλά τις γαρίδες, τις αλατοπιπερώνετε και τυλίγετε καθεµιά µε ένα φετάκι πανσέτα (ή µπέικον). Ύστερα, ξεκινώντας από την πλευρά της ουράς και φτάνοντας µέχρι σχεδόν το κεφάλι, τις περνάτε κατά µήκος σε µικρά σουβλάκι (τα κόβετε αν είναι πολύ µεγάλα). Προθερµαίνετε το γκριλ του φούρνου σας.

Κόβετε το ένα µάνγκο σε λεπτά µπαστουνάκια και το δεύτερο το τεµαχίζετε και το περνάτε στο µπλέντερ ή το πολυµίξερ, να γίνει πουρές. Βάζετε το αλεσµένο µάνγκο µαζί µε το χυµό πορτοκαλιού, τα αστέρια γλυκάνισου, την κανέλα, το µέλι και αλατοπίπερο σε ένα κατσαρολάκι και σιγοβράζετε το µίγµα µέχρι να εξατµιστεί και να µείνει το µισό. Πετάτε την κανέλα και τα αστέρια του γλυκάνισου και κρατάτε τη σος ζεστή. Απλώνετε τα σουβλάκια των γαρίδων στο ταψί του φούρνου ντυµένο µε αλουµινόχαρτο και ψήνετε τις γαρίδες για 4 περίπου λεπτά. Τις γυρίζετε και συνεχίζετε το ψήσιµο για 1-2 ακόµη λεπτά, µέχρι να ροδίσει ελαφρά η παντσέτα.Στο µεταξύ, ζεσταίνετε το βούτυρο σε ένα αντικολλητικό τηγάνι και σοτάρετε µέσα τα µπαστουνάκια του µάνγκο για 2-3 λεπτά.Βάζετε τη σος µάνγκο σε µια πιατέλα µαζί µε τα µπαστουνάκια µάνγκο ή τη µοιράζετε σε 4-6 ατοµικά πιάτα και τοποθετείτε από πάνω τα σουβλάκια των γαρίδων.