Βάζετε το γιαούρτι σε μια λεκάνη (όχι μεταλλική) και ανακατεύετε μέσα όλα τα υλικά για τη μαρινάτα: Το λεμόνι, το σκόρδο, το τζίντζερ, την πράσινη πιπερίτσα (αν θέλετε), τον κόλιανδρο, το ντοματοπελτέ, το τσίλι, το κύμινο, τη σκόνη για ταντούρι μασάλα και το αλάτι. Προσθέτετε το ψάρι, το ανακατεύετε για να πιάσει μαρινάτα παντού και το κρατάτε σκεπασμένο στο ψυγείο για 4 περίπου ώρες.

Προθερμαίνετε το φούρνο στους 180° C. (αν ο φούρνος σας διαθέτει γκριλ και ταυτόχρονα ζεστό αέρα, τον ρυθμίζετε έτσι). Αλείφετε με λάδι ένα ταψάκι που να παίρνει άνετα τα ψάρια σε μια στρώση και να μένει χώρος τριγύρω, τα βγάζετε από τη μαρινάτα, αφήνοντας όση κόλλησε επάνω τους και τα βάζετε στο κέντρο του. Ύστερα αλείφετε και την επιφάνεια των ψαριών με 1-2 κουταλιές λάδι ρίχνετε την υπόλοιπη μαρινάτα μέσα στο ταψί.

Ψήνετε τα ψάρια μέχρι να ροδίσει καλά η επιφάνειά τους, για 15 περίπου λεπτά. Τα βγάζετε από το ταψί, τα σερβίρετε σε πιατέλα ή σε 4 ατομικά πιάτα και βάζετε γύρω τους την ψημένη μαρινάτα. Αν θέλετε, γαρνίρετε τα πιάτα με φυλλαράκια δυόσμου, μαϊντανού ή κόλιανδρου.