Βάζετε τα φασόλια σε μια ανοξείδωτη κατσαρόλα με 6 φλ. κρύο νερό και τα αφήνετε να κοχλάσουν για 10 λεπτά. Τα αποσύρετε από τη φωτιά και προσθέτετε 4 φλ. κρύο νερό και τα αφήνετε να μουλιάσουν σκεπασμένα ολόκληρο το βράδυ.

Την επομένη, τα ξεπλένετε, τα στραγγίζετε και τα επιστρέφετε στην κατσαρόλα. Προσθέτετε ζεστό νερό να τα σκεπάσει δύο δάχτυλα και τα βράζετε για 1 ώρα περίπου. Αν χρειαστεί προσθέτετε ακόμα 1-2 φλ. ζεστό νερό.

Παράλληλα, ξεπλένετε τις ντομάτες και τις αλέθετε στο μπλέντερ μαζί με το σκόρδο. Ρίχνετε το ελαιόλαδο σε ένα τηγάνι και σοτάρετε τα κρεμμύδια. Ακολούθως, ρίχνετε τα καρότα και τη σελινόριζα και συνεχίζετε το σοτάρισμα.

Ύστερα, προσθέτετε τις πιπεριές και την πάπρικα και ανακατεύετε για 1-2 λεπτά. Μετά ρίχνετε τις ντομάτες, τον ντοματοπελτέ και τη ζάχαρη και αφήνετε τη σάλτσα να κοχλάσει για 5 λεπτά.

Στη συνέχεια, βάζετε τη σάλτσα στα φασόλια και αλατοπιπερώνετε. Βράζετε το φαγητό για ακόμα 30 λεπτά μέχρι να χυλώσει η σάλτσα. Κατά διαστήματα ανακατεύετε.

Σερβίρετε σε ατομικά πιάτα πασπαλίζοντας με φρέσκο ψιλοκομμένο μαϊντανό.