Ξεκινάτε τη ζύμη: Βάζετε τη μαγιά σε ένα μπολ και ρίχνετε το γάλα. Ανακατεύετε με ένα σύρμα να διαλυθεί η μαγιά και την αφήνετε στην άκρη για 5 λεπτά. Σ’ ένα μπολ, κοσκινίζετε το αλεύρι, προσθέτετε το αλάτι και ανακατεύετε. Βάζετε στον κάδο του μίξερ τα αυγά και τη ζάχαρη. Χτυπάτε με το σύρμα του μίξερ για 5 λεπτά να αφρατέψει το μίγμα. Στη συνέχεια, βάζετε το βούτυρο και συνεχίζετε το χτύπημα. Ακολούθως, προσθέτετε το 1/3 από το μίγμα του αλευριού και όταν ενσωματωθεί ρίχνετε το ½ μίγμα της μαγιάς.Αλλάζετε το εξάρτημα του μίξερ (βάζετε το γάντζο για να μπορέσετε να ζυμώσετε) και προσθέτετε ακόμα λίγο αλεύρι και την υπόλοιπη μαγιά. Ζυμώνετε και τελειώνετε με το υπόλοιπο αλεύρι. Σταματάτε το μίξερ, βάζετε τη ζύμη στον πάγκο εργασίας σας και ζυμώνετε με τα χέρια ακόμα λίγο. Τη βάζετε σε ένα μπολ, τη σκεπάζετε και την κρατάτε στην άκρη μέχρι να φουσκώσει, περίπου 1 ώρα.

Προθερμαίνετε το φούρνο στους 180°C και ντύνετε τη βάση ενός στρογγυλού ταψιού με διάμετρο 26 εκ. (ή 2 μικρότερα) με αντικολλητική λαδόκολλα.

Φτιάχνετε τη γέμιση: Σε ένα μπολ αναμιγνύετε τη μαύρη ζάχαρη, την κανέλα και τη γαρίφαλο. Ανοίγετε τη ζύμη σε ένα μεγάλο λεπτό ορθογώνιο φύλλο με διαστάσεις 45Χ55 εκ. περίπου. Αλείφετε καλά την επιφάνεια με το λιωμένο βούτυρο και πασπαλίζετε με το μίγμα ζάχαρης – κανέλας. Τυλίγετε τη ζύμη από την πλατιά πλευρά σε ρολό και την κόβετε σε ροδέλες 4εκ. Τις τοποθετείτε στο ταψί, αφήνοντας 2-3εκ. περιθώριο μεταξύ τους γιατί θα φουσκώσουν. Σκεπάζετε το ταψί με μια πετσέτα και αφήνετε τα cinnamon rolls να φουσκώσουν για 1 ώρα. Στη συνέχεια, τα ψήνετε στον προθερμασμένο φούρνο για 20 λεπτά μέχρι να ροδίσουν.Στο μεταξύ, ετοιμάζετε το γλάσο: Κοσκινίζετε τη ζάχαρη άχνη σε ένα μπολ και ρίχνετε κουταλιά- κουταλιά το ζεστό νερό ανακατεύοντας μέχρι να διαλυθεί η ζάχαρη. Βγάζετε τα ρολάκια κανέλας από φούρνο και τα περιλούζετε με το γλάσο. Τα αφήνετε να κρυώσουν, τα μεταφέρετε σε πιατέλα και σερβίρετε με μια κούπα αχνιστό καφέ ή ζεστή σοκολάτα για τα παιδάκια.