Πλένετε πολύ καλά το χταπόδι και το βάζετε σε χύτρα ατμού μαζί με το ολόκληρο κρεμμύδι, τα γαρίφαλα και τους κόκκους πιπεριού. Προσθέτετε 1/3 φλ. νερό (για να μην κολλήσει) και το βράζετε για 20 λεπτά από τη στιγμή που θα σφυρίξει η χύτρα.

Ανοίγετε τη χύτρα, βγάζετε από μέσα το χταπόδι και αδειάζετε όλο τα υγρά που κατέβασε μαζί με το κρεμμύδι και τα μπαχαρικά. Το χταπόδι θα έχει μαζέψει, θα έχει πάρει ροζ χρώμα και θα έχει μαλακώσει. Το τεμαχίζετε και το κρατάτε στην άκρη.

Ξεπλένετε και στεγνώνετε τη χύτρα. Βάζετε μέσα το ελαιόλαδο και προσθέτετε το ψιλοκομμένο κρεμμύδι και τα σκόρδα. Τα αφήνετε να μαραθούν, χωρίς να πάρουν χρώμα. Προσθέτετε στη χύτρα το χταπόδι και τη δάφνη και το ανακατεύετε για να ζεσταθεί, προσέχοντας να μην κολλήσει. Ύστερα, το σβήνετε με το κρασί και το αφήνετε να βράσει και να εξατμιστεί, μέχρι να μείνει το μισό.

Προσθέτετε στη χύτρα τον συμπυκνωμένο χυμό ντομάτας, το βαλσάμικο ξίδι με μέλι και ανακατεύετε το φαγητό. Σκεπάζετε στεγανά τη χύτρα και το αφήνετε να ψηθεί για 15 λεπτά από τη στιγμή που θα σφυρίξει η χύτρα. Ανοίγετε τη χύτρα.

Το χταπόδι είναι έτοιμο και απλά το αλατίζετε ελαφρά και προσθέτετε μπόλικο πιπέρι. Μπορείτε να το σερβίρετε με ρύζι ή μακαρόνια ή από μόνο του πασπαλισμένο με ψιλοκομμένο μαϊντανό. Αν το κρατήσετε σκεπασμένο στο ψυγείο θα είναι ακόμα καλύτερο την επόμενη μέρα.