Χτυπάτε με πιρούνι σε ένα μπολ τη σος τεριγιάκι, το ξίδι, το λάδι, την καστανή ζάχαρη, το μπούκοβο ή τις νιφάδες τσίλι και λίγο αλάτι (η σος τεριγιάκι είναι αλμυρή).

Προσθέτετε το κρέας και το ανακατεύετε να πιάσει μίγμα παντού.

Σκεπάζετε το μπολ και αφήνετε το κρέας να μαριναριστεί σε θερμοκρασία δωματίου για 1 ώρα.

Στο μεταξύ, προθερμαίνετε την ψησταριά σε μέτρια θερμοκρασία (Medium Heat) αν είναι με γκάζι ή ετοιμάζετε τα κάρβουνα (μη βάλετε πολλά ή τραβάτε μερικά στην άκρη), βάζοντας απάνω τη σχάρα για να ζεσταθεί καλά. 

Στραγγίζετε το κρέας κρατώντας τη μαρινάτα του και το περνάτε στα σουβλάκια, βάζοντας ανάμεσα κομμάτια πιπεριάς και, αν θέλετε, στις άκρες ντοματίνια.

Λαδώνετε τη σχάρα και τα βάζετε απάνω.

Τα ψήνετε για 15 περίπου λεπτά, γυρίζοντάς τα 2-3 φορές και αλείφοντάς τα με τη μαρινάτα τους.

Ελέγχετε αν είναι έτοιμα κόβοντας ένα κομμάτι: Πρέπει να είναι ψημένο πέρα για πέρα.