Λιώνετε τη σοκολάτα σε μπεν μαρί (σε ένα πυρίμαχο μπολ πάνω από μια κατσαρόλα με νερό που σιγοβράζει, χωρίς ο πάτος του να αγγίζει στο νερό.

Βάζετε τη ζελατίνα να μουλιάσει σε ένα μπολάκι με 2-3 κουταλιές νερό.

Χτυπάτε σε ένα μεγάλο μπολ με το μίξερ σε δυνατή ταχύτητα τους κρόκους με τη ζάχαρη, μέχρι να ξασπρίσουν και να γίνουν σαν κρέμα.

Ταυτόχρονα, ζεσταίνετε το γάλα σε ένα κατσαρολάκι μέχρι να κάψει.

Προσθέτετε λίγο-λίγο το γάλα στους κρόκους, συνεχίζοντας το χτύπημα σε χαμηλή ταχύτητα (όπως για το αβγολέμονο).

Επιστρέφετε το μίγμα στο κατσαρολάκι, το βάζετε σε πολύ χαμηλή φωτιά και το ανακατεύετε συνεχώς μέχρι να αρχίσει να πήζει σε κρέμα.

Μην το αφήσετε να κοχλάσει.

Με τις πρώτες φουσκάλες που θα εμφανιστούν πρέπει να το αποσύρετε από τη φωτιά, γιατί αλλιώς θα κόψει!

Ύστερα, ανακατεύετε και διαλύετε μέσα τη μουλιασμένη ζελατίνα και τέλος τη λιωμένη σοκολάτα.

Αδειάζετε το μίγμα σε μια φόρμα ή 6 ατομικά φορμάκια και όταν κρυώσει εντελώς, τα βάζετε στο ψυγείο για τουλάχιστον 3 ώρες, καλύτερα ένα βράδυ.

Για να ξεφορμάρετε τις μπαβαρουάζ, βουτάτε τα φορμάκια για λίγα δευτερόλεπτα σε μια λεκάνη με καυτό νερό και τα αναποδογυρίζετε σε ατομικά πιάτα.

Τις σερβίρετε συνοδεύοντάς τις με σος μόκα.

Βάζετε το γάλα εβαπορέ (ή την κρέμα γάλακτος με το γάλα) σε ένα κατσαρολάκι και το ζεσταίνετε μέχρι να αρχίσει να κοχλάζει (να αρχίσει να κάνει φουσκάλες).

Αποσύρετε το κατσαρολάκι από τη φωτιά και ανακατεύετε μέσα με το σύρμα την ψιλοκομμένη σοκολάτα, μέχρι να λιώσει εντελώς.

Την αφήνετε να κρυώσει (σε θερμοκρασία δωματίου) πριν τη σερβίρετε.