Σε ένα μεγάλο μπολ, αναμιγνύετε τη μουστάρδα, τον κόλιανδρο, το δεντρολίβανο, το κύμινο, το ελαιόλαδο, το σκόρδο, το αλάτι και τα φρεσκοτριμμένα πιπέρια.

Βάζετε μέσα τα αρνίσια παϊδάκια και τα ανακατεύετε να πάει παντού η μαρινάδα.

Τρίβετε με τα δάχτυλα το κρέας για να εισχωρήσει μέσα η μαρινάδα.

Σκεπάζετε το μπολ με πλαστική μεμβράνη και το βάζετε στο ψυγείο για 3-4 ώρες ή για ολόκληρο το βράδυ.

Βγάζετε το κρέας από το ψυγείο μισή ώρα πριν το ψήσετε για να έρθει σε θερμοκρασία δωματίου.

Το στραγγίζετε και το τοποθετείτε σε μεταλλικές σχάρες.

Ψήνετε στη σχάρα για 25-30 λεπτά περίπου.

Κατά διαστήματα αλείφετε το κρέας με τη μαρινάδα και το γυρίζετε για να ψηθεί ομοιόμορφα.